日前,华恒开发区博士后科研工作站华恒博士后工作分站成功开发了“带坡口管件的机器人切割离线编程系统”,填补了国内该领域的空白。这是华恒博士后工作分站叶晓明博士后课题取得的阶段性成果。
该离线编程系统应用于工业机器人领域,可根据用户提供的切割管件参数,自动生成机器人的离线编程程序,比传统的在线示教精度更高,自动化程度更高,对操作人员的技术要求更低,生产效率得到大幅提高。据悉,拥有该系统将是今后工业机器人的一个重要发展方向。叶晓明表示,今后将带领工作团队,进一步优化该系统功能,并扩展