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用球面三角函数计算可转位刀具的空间角度

2009年2月1日

在五坐标数控机床用普通刀具加工可转位刀具时常会遇到平面计算问题，常规解法是用换平面法和相量法，在此介绍一种用球面三角函数计算平面空间角度的方法。

1.建立数学模型